Testfeld Autonomes Fahren Baden-Württemberg

Auf dem Testfeld können Technologien des vernetzten und automatisierten Fahrens im alltäglichen, öffentlichen Straßenverkehr erprobt werden. Dafür wurden u. a. Verkehrsflächen unterschiedlichster Art vorbereitet, hochgenaue 3D-Karten erzeugt, Sensoren zur Echtzeiterfassung des Verkehrs und dessen Einflussfaktoren installiert und Systeme zur Anonymisierung und schnellen Übertragung der erfassten Daten bereitgestellt.

• Automatisierte Fahrfunktionen; PKW, LKW, Bus
• Automatisierte Arbeits- & Fahrfunktionen (nur im Stadtgebiet); Sonderfahrzeuge
• Vernetzte Fahrfunktionen (V2V, V2I): PKW, LKW, Bus, TRAM, Stadtbahn
• intermodale Mobilitätskonzepte; PKW, ÖPNV, Mikromobile
• nachhaltiges Mobilitätsmanagement
• Mobilitäts-Apps und Dienste
• barrierefreie und offene Daten für Dienste
• intelligente Straßenausstattung
• Erfassung und Beeinflussung von Verkehr

Teststrecken und –zonen:

• Autobahnen (inkl. Autobahnkreuzen, -dreiecken und Anschlussstellen)
• Landes- und Bundesstraßen (außerorts, Tempo 60-100)
• innerstädt. Strecken mit unterschiedl. Geschwindigkeitslimits (30, 50, 60, 70, 80) und unterschiedlicher Anzahl Richtungsfahrbahnen, teilweise mit integrierter TRAM-Trasse
• Shared Spaces (Schrittgeschwindigkeit)
• Parkplätze, Parkhäuser, Tiefgaragen
• Brücken und Tunnel
• zusätzliche, abgesperrte Testgelände

Prüfstände:
• Gesamtfahrzeugprüfstände (PKW, LKW, Busse) ,
als X-in-the-Loop (Kopplung mit Simulation) nutzbar

Simulationstools:
• Fahrzeugverhalten (Fahrdynamik, Energie)
• Verkehrsfluss
• V2X-Kommunikation

Straßenausstattung (Infrastrukturausstattung):

• Sensorik zur detaillierten Erfassung der Verkehrslage
• Straßenwetterstationen (auch mobil)
• RSUs an Lichtsignalanlagen und Wechselverkehrszeichen*

Übertragungstechnologie (Vernetzung)

• Abdeckung mit LTE-Mobilfunk
• Teilabdeckung mit 5G-Technologie (längerfristig geplant)
• RSUs (ETSI ITS-G5 / IEEE802.11p) an Lichtsignalanlagen
• Infrastruktur-Anbindung über Glasfaser

Informationsbereitstellung (IT-Backend):

• Zusammenführen und Bereitstellung der im Testfeld erfassten Daten
• Einbindung der Daten des ÖPNV*
• hochgenaue 3D-Karten (inkl. Updates)

Prüfstände:

• Gesamtfahrzeugprüfstände (PKW, LKW, Busse), als X-in-the-Loop (Kopplung mit Simulation) nutzbar

Simulationstools:

• Fahrzeugverhalten (Fahrdynamik, Energie)
• Verkehrsfluss
• V2X-Kommunikation

Status: Aufbau / Umsetzung seit Okt. 2016
Aufnahme des Betriebs Mai 2018

* in Ausbau